遙遠(yuǎn)的未來人類離開不堪負(fù)荷的地球在新的星系延續(xù)了文明那些星系中心的星球組成聯(lián)盟不斷嘗試將偏遠(yuǎn)的蠻荒星球納入勢力范圍少女瑞娃（Summer Glau 飾）在聯(lián)盟的這一政策下被改造成為感覺敏銳、身手矯健的戰(zhàn)斗機(jī)器瑞娃之兄西蒙將其救出帶到了前抵抗組織成員——馬爾 （Nathan Fillion 飾）的運(yùn)輸飛船——“寧靜號”上另一方面聯(lián)盟議會為防止瑞娃可能掌握的情報外泄派出手段毒辣的特使追索不休馬爾一行因瑞娃的戰(zhàn)斗模式被聯(lián)盟喚醒而多次陷入險境船員們不得不在毫無理性的宇宙掠奪者和聯(lián)盟的阻擊中艱難前往邊緣之地——摩蘭達(dá)在那里埋藏著一段聯(lián)盟不愿示人的罪惡往事……