雷歐（小野賢章 配音）是一名號稱世界最強的勇者擁有強悍實力的他抵御了魔王大軍的侵略從邪惡的魔王手中拯救了世界可是當和平重新降臨大地之后雷歐的強大開始讓人們感受到了威脅最終雷歐被忘恩負義的人類趕出了圣都踏上了流浪的旅途心灰意冷的雷歐失去了一切兜兜轉轉之中竟然來到了戰(zhàn)敗的魔王軍領地在這里他找到了未來的方向就這樣雷歐隱瞞了自己的真實身份加入了魔王軍魔界最強埃凱德娜（本渡楓 配音）、頭腦聰慧但抗壓能力極差的修蒂娜（伊藤靜 配音）、單純坦率的獸人麗麗（大和田仁美 配音）、沉默寡言的暗殺高手米盧涅斯（內山夕實 配音）雷歐決定幫助四天王一起重整魔族軍隊